İstanbul'un Üsküdar ilçesinde yer alan Harem Otogarı, şehirlerarası bir otobüs terminali. 1970'de hizmete giren Harem Otogarı, İstanbul'un ilk otogarı olma özelliği taşıyor. 1950'li yıllarda, ulaşım ağının geliştirilmesi ve modernleştirilmesi sonucu, İstanbul'da yolcu kapasitesi ve araç sirkülasyonu bir hayli artmıştı.
O zamanlara dek Anadolu Yakası önce Üsküdar'da, sonra Kadıköy İskelesi'nde otobüs şirket yazıhaneleri kümelenerek, şehir trafiğini fazlasıyla karışık hale getirmişti. 1970 yılında ise Uluslararası Anadolu ve Trakya Otobüsçüler Derneği'nin kurulması ve Harem'de denizin doldurulması ile Harem Otogarı'nın temeli de atılmış oldu.
1990'lı ve 2000'li yıllarda büyük otobüs şirketleri, Anadolu Yakası'nda farklı noktalarda kendi terminallerini kurdular. Bu nedenle de Harem Otogarı'nın da yolcu yükü ve önemi azaldı. Harem Otogarı'nın daha uygun bir yere taşınmasına yönelik planlar gündeme getirilse de, henüz hayata geçirilmiş bir proje yok.
D100 Karayolu'nun başlangıç noktası olan Harem Otogarı, bugün Harem Feribot İskelesi ile yan yana konumda bulunuyor.