Ula şehri milattan önce 6. Yüzyılda Karia olarak bilinen bölgede kurulmuştur. Atina kazılarında ortaya çıkan harabelerde ismi Ola olarak geçmektedir. Evliya Çelebi'nin eserlerine göre, Menteşe beylerinden Ulama Bey bölgeyi fethettikten sonra ismi Ula olarak değiştirilmiştir. 17. Yüzyıla kadar Ula'da yetiştirilen üzümler Mısır'a gönderilmekteydi. 1954 yılında ilçe olmuştur.